小明要骑在牛背上赶甲、乙、丙、丁、戊、己6头牛过河。甲牛过河要1分钟,乙牛过河要3分钟,丙牛、丁牛、戊牛过河都要4分钟,己牛过河要5分钟,每次只能赶3头牛过河,要把6头牛都赶过河,最少要几分钟?